Міністерство освіти та науки України НУ”Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування Кафедра ЕАП Лабораторна робота №1 Моделювання динамічних режимів генератора постійного струму  Львів - 2003 Мета роботи: Навчитись складати математичні та цифрові моделі генератора постійного струму для досліджень різних динамічних режимів. ПРОГРАМА РОБОТИ Скласти математичні моделі генератора постійного струму згідно варіанту завдання для режиму неробочого ходу, активного та активно-індуктивного навантаження і форсування збудження. На основі отриманих в п. 1 математичних моделей скласти цифрові моделі (програми) з використанням методів: Ейлера (явний метод Адамса 1-го порядку); метод трапецій (неявний метод Адамса 2-го порядку). За допомогою отриманих цифрових моделей дослідити вказані нижче режими. Для режиму неробочого ходу генератора отримати залежності вихідної ЕРС eG(t) для стрибкоподібної зміни напруги збудження Ud згідно рис. 3.1 і заданих початкових умов eG0 (табл. 3.1) різними чисельними методами та різними кроками інтегрування, а також за аналітичним розв'язком.
Рис. 3.1. Графік зміни напруги збудження генератора Дослідити режими зміни навантаження опором Rн : отримати залежності струму якоря ia(t) і напруги генератора uG(t) з врахуванням індуктивності якірного кола La = LaG та без неї (La = 0) для зміни опору навантаження за графіком рис. 3.2. За результатами моделювання побудувати статичну характеристику генератора uG(ia). Дослідити процес зміни напруги генератора uG(t) для режиму форсованого збудження з коефіцієнтом форсування Kф і номінального навантаження Rн = Rном за умови шунтування додаткового опору Rдод в колі обмотки збудження генератора (ОЗГ) (рис. 3.3) з врахуванням індуктивності якірного кола La = LaG .